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L'origami est une forme d'art traditionnel japonais de pliage de papier qui a été commencé dans le 17e siècle. Il est très populaire car il peut transformer une feuille de papier plate en une structure finie par simple pliage. Fait intéressant, le nombre de plis est généralement faible, mais cette forme d'art peut être utilisée pour créer de nombreux designs complexes et complexes.
Les scientifiques se sont efforcés de créer des robots capables de s'auto-assembler. Ils ont franchi le cap tant attendu lorsque les ingénieurs de Harvard et du MIT ont développé des robots auto-assemblés inspirés de l'origami. Selon l'équipe, la machine commence comme une feuille de matériau plate et, en utilisant la technique de l'origami, elle se plie en un robot 3D capable de marcher et de travailler sans aucune assistance humaine en seulement 4 minutes..
L'équipe a utilisé des outils de conception informatique pour créer le robot auto-pliable à partir d'une feuille plate à trois couches. La toute première feuille est en papier, la seconde est un circuit électronique flexible et la dernière est le polymère à mémoire de forme. La feuille est équipée de moteurs et de circuits. Dans la feuille, par la suite, les ingénieurs ont réalisé des tranches ou des charnières le long desquelles le pliage est effectué. Chaque charnière est programmée pour se plier à des angles spécifiques et se compose de minuscules circuits qui chauffent sur commande pour déplacer les membres du robot. Le logiciel nommé Origamizer est utilisé pour spécifier où le pli doit être.
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Environ 4 minutes après l'assemblage, les charnières du robot auto-repliable refroidissent suffisamment pour durcir et le microcontrôleur du robot envoie des signaux aux jambes du robot leur ordonnant de marcher. Le robot auto-pliable a une minuterie intégrée qui lui permet de commencer à se plier dans la forme juste après 10 secondes à partir du moment où ses piles ont été installées.
Ces robots peuvent marcher à une vitesse d'environ 5 cm par seconde. Ces robots auto-pliables coûtent environ 100 $ pour en fabriquer un. Ils mesurent environ six pouces de long, six pouces de large et environ deux pouces de hauteur. Ils pèsent même moins de trois onces (85 g). L'équipe dit que les robots peuvent même être rendus plus grands ou plus petits, mais avec quelques limitations.
On dit que ceux-ci ressemblent aux robots du film de science-fiction «TRANSFORMERS», mais ces robots ne peuvent pas s'organiser en voitures ou en hélicoptères. Ce ne sont que de simples robots auto-pliables, mais ils peuvent être d'une grande importance dans le futur. On pense que cela réduirait considérablement le coût de production et faciliterait également certains cas d'utilisation uniques. Ces robots de petite taille, mais légers, pourraient être utilisés pour explorer l'espace extra-atmosphérique et d'autres environnements dangereux sur terre qui peuvent être impropres à la survie humaine; ils peuvent facilement entrer dans des endroits exigus pour des missions de recherche et de sauvetage, ce qui signifie qu'ils sont d'une grande aide pour les humains.
Regardez la vidéo du robot auto-pliable ci-dessous: