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Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont mis au point un nouveau système de vision qui aidera les robots domestiques à mieux reconnaître les objets. En même temps, cela réduirait le nombre d’identifications erronées. Le nouvel algorithme développé est précis et 10 fois plus rapide, ce qui le rend beaucoup plus pratique pour un déploiement en temps réel avec des robots domestiques.
Pour que les robots ménagers soient pratiques, ils doivent être capables de reconnaître les objets qu'ils sont censés manipuler.
Mais alors que la reconnaissance d'objets a tendance à être l'un des sujets les plus étudiés en intelligence artificielle, même les meilleurs détecteurs d'objets échouent encore la plupart du temps..
Le robot guépard du MIT est maintenant sans laisse, peut courir et sauter en silence
L'auteur principal Lawson Wong, étudiant diplômé en génie électrique et en informatique et auteur principal au laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT, a déclaré:
«Si vous avez juste pris le résultat de le regarder d'un point de vue, il y a beaucoup de choses qui peuvent manquer ou c'est peut-être l'angle d'éclairage ou quelque chose qui bloque l'objet qui provoque une erreur systématique dans le détecteur.»
Wong et son équipe ont envisagé des scénarios dans lesquels ils disposaient de 20 à 30 images différentes d'objets ménagers regroupées sur une table..
Dans plusieurs des scénarios, le cluster comprenait plusieurs instances du même objet étroitement regroupées, ce qui rend la tâche de faire correspondre différentes perspectives plus difficile..
Les chercheurs ont montré qu'un système utilisant un algorithme standard pour agréger différentes perspectives peut reconnaître quatre fois plus d'objets qu'un système utilisant une seule perspective..
