Environnement et santé

Un robot sous-marin intelligent aide au nettoyage des déversements d'hydrocarbures

Un robot sous-marin intelligent aide au nettoyage des déversements d'hydrocarbures
Énorme déversement d'hydrocarbures en Chine

La marée noire a toujours posé un problème environnemental majeur. Les effets dangereux qui en résultent incluent la vie de la faune aquatique. Eh bien, nettoyer le désordre que nous avons créé, c'est un gros problème. Déterminer la quantité de pétrole déversée, le type de pétrole et la résilience de la faune face au déversement est tout un défi. Des chercheurs de l'Institut des sciences marines de Virginie ont développé un robot sous-marin qui pourrait aider à son nettoyage un jour.

Habituellement, le volume d'un déversement, l'étendue et l'épaisseur de sa nappe superficielle sont mesurés par surveillance visuelle, mais cela peut être difficile. Le véhicule télécommandé par robot [ROV] utilise des signaux acoustiques pour aider à localiser et à se concentrer plus facilement sur la partie la plus épaisse du déversement. Mais mesurer l'étendue du déversement est encore plus difficile lorsque l'on se déplace vers les eaux arctiques.

Ce ROV, contrairement à d'autres qui utilisent des méthodes visuelles, mesure l'épaisseur de la nappe en émettant des ondes sonores par le bas, qui peuvent dévier des limites de densité entre l'eau et l'huile, l'huile et l'air ou l'huile et la glace. Le décalage qui résulte du délai entre les réceptions de ces échos réfléchis fait que le véhicule mesure l'épaisseur de la nappe à une résolution et une portée appréciables.

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Le ROV est construit autour de chenilles motorisées étanches qui sont évaluées à une profondeur de 100 pieds, ont une vitesse maximale de 32 pieds / min et peuvent chacune tirer jusqu'à 100 livres. Au-dessus des rails, une plate-forme en aluminium contient quatre transducteurs acoustiques pour envoyer et recevoir des ondes sonores et deux caméras vidéo pour aider l'opérateur humain à diriger un chemin sûr et efficace. Il contient également un thermomètre car il devient un facteur important car la vitesse du son change avec la température. Le ROV est relié à l'électronique avec un ordinateur de contrôle via WiFi afin que l'opérateur puisse faire fonctionner l'électronique.

Dale McElhone et Paul Panetta avec leur «Acoustic Slick ROV», devant le réservoir de 8460 gallons qu'ils ont utilisé pour tester le véhicule à l'intérieur du laboratoire de recherche sur l'eau de mer du VIMS

Potentiellement, lors de développements ultérieurs, les capteurs acoustiques pourraient être amenés à envoyer les signaux acoustiques sur le côté pour calculer la quantité de pétrole qui s'échappe d'une explosion du fond marin.

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Source: William et Mary


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